徐德民

       徐德民,水下自航器专家,1937年11月生于陕西省三原县,1961年毕业于西北工业大学航海工程系,1964年在该校研究生毕业,留校任教至今。       1987~1988年在美国密执安大学电气工程与计算机科学系做访问学者,从事非线性控制系统研究。现为西北工业大学航海学院教授 、博士生导师,并任西北工业大学水下航行器研究所所长、水下信息与控制国家级科技重点实验室学术委员会主任,兼任全国学位与研究生教育发展中心西安学术委员会委员等职。       1991~1998年曾任西北工业大学副校长、研究生院院长、校学位评定委员会主席等职;曾兼任国务院学位委员会第四届学科评议组成员(1997~2003)、中国航空教育学会副理事长(1995~2000)、香港学术评审局(HKCAA)顾问专家(1997~1999)、正式成员(1999~2004)等职。2005年当选为中国工程院院士。
       徐德民教授从事教学、科研工作四十余年,致力于水下自航器(AUV)的控制、导航、总体等技术研究。他带领科技创新团队,先后完成重要科研任务二十余项。曾获全国科学大会奖(1978)和国家科技进步奖一等奖(1985)、二等奖(2004)各1项,省部级一、二等奖共7项(1984~2003),国家级教学成果一等奖1项(2005),省教学成果特等奖(1995、2003)、二等奖(1996、2003)各2项。其他奖励和荣誉22项,国家发明专利3项(2005),撰写科技报告23份,出版著作6部,在国内外发表学术论文200余篇,SCI、EI、ISTP等收录60余篇。
       徐德民教授长期潜心于教学、科研工作,其主要科技成果和贡献如下。
       一、工程项目研制  
       1.1970年他首先提出研制一种新型水下自航器,负责总体方案论证和原理样机设计等重要技术工作,解决主要关键技术,使速度等主要性能有显著提高;他解决了不稳定非最小相位系统控制问题,研制成功基于深度微分的电深控装置,开创了我国水下自航器控制系统采用电子技术的新局面。该项成果与国外同类产品相比具有独创性,是我国在该领域控制技术的重大突破。1985年该新型水下自航器获国家科技进步奖一等奖。
       2.20世纪80年代和90年代初,先后研制成功我国第一套水下航行器三通道计算机控制系统试验样机和非线性反馈控制系统工程样机,分别于1992年和1993年获部级科技进步奖二等奖。
       3.1999年他首先提出研制一种新型水下航行器新方案,任总设计师。运用系统集成和多目标优化设计方法,解决了降阻、高效动力推进、航行稳定性等问题,使航程大幅度提高;通过采用航路规划、组合导航、导航控制一体化等新方法,突破了远程导航定位的关键技术,提高了定位精度。实航试验表明,航程和定位精度达到国际先进水平。2004年获国家科技进步奖二等奖。
       二、技术基础研究
       1.完成了“多时变参量变质量体系控制研究”项目,建立了水下自航器多时变参量动力学模型,提出了4种新的鲁棒控制方法。1996年获部级科技进步奖二等奖。
       2.完成的“控制与惯导一体化技术”研究,在水下航行器捷联惯导算法与初始对准、轨迹与姿态控制、信息融合、故障检测与隔离、控制与惯导一体化体系结构等方面取得新成果。2002年获国防科工委科学技术奖二等奖。
       3.完成的“系统可靠性理论与方法研究”项目,结合水下航行器建立了具有工程实用价值的系统可靠性理论与方法体系。2002年获省科学技术奖二等奖。
       4.他研究水下航行器一体化综合设计方法,解决了在限定条件下水下航行器各功能子系统之间的协调匹配问题;对不确定非线性系统的神经网络与模糊自适应控制、多模反演滑模控制、广义预测控制、精确制导 、自航器动力学模型与运动稳定性灵敏度分析、操纵性优化设计与分离运动、可靠性设计与质量评判等问题进行了较系统深入的研究,取得了重要研究成果,发表相关论文百余篇,SCI、EI等收录40余篇。
       三、学科建设和人才培养
       他创建新专业,编著专业教材,1996年获部级优秀教材二等奖;其修订版被列为“九五”国家级重点教材,2003年获省优秀教学成果二等奖。 
       他担任副校长期间,负责教学工作,注重提高教学质量,进行教学研究,提出的“311”合作教育新模式,成效显著,1995年获省优秀教学成果特等奖。
       他先后指导研究生102名(其中博士生46名),注重研究生全面素质提高和创新能力培养,指导的两篇博士论文先后被评为全国优秀博士学位论文(2001、2002)。“结合学科建设和科学研究,构建创新人才培养体系”2003年获省优秀教学成果特等奖,2005年获国家教学成果一等奖。
       20世纪80年代,他领导建成我国第一个水下自航器控制系统数字式半实物仿真实验室;90年代初,提出建设“水下信息与控制”国家科技重点实验室,1997年建成并通过验收,已投入运行使用。
       他现为国家重点学科“武器系统与运用工程”学科带头人和“211”工程项目“智能水下自航器与海洋环境监测”负责人;担任重点工程项目的总设计师。
徐德民教授热爱祖国,恪尽职守,学风正派,治学严谨。他被授予省部级优秀研究生导师、优秀教师,有突出贡献专家、全国高校先进科技工作者等称号。

 

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